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試験映像を見ていたら、ハンドルやブレーキが勝手に動いていたけど...

 試験では、模擬車両との誤差が左右20cm以内と決められていますが、これは人間の運転では難しいので、GPSを使ってロボットが操縦します。
 また、車速やブレーキのタイミング、踏む力も厳しく決まっていますのでアクセルやブレーキもロボットが操作します。